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光电与智能参谋院涉水光学现实室。　西北工业大学供图

　　中新网西安7月14日电 (记者 阿琳娜)水下无东谈主潜航器在一派生分的海域职责，完成生态环境、油气资源勘测。当无东谈主潜航器返航时，渺茫的深海感触万千，诱掖影像受到水下恶劣环境的影响而蒙眬不清，导致无东谈主潜航器无法自主、精确地驶回基站......若何擦亮潜航器的“眼睛”，成为参谋东谈主员亟待贬责的问题。

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　　记者14日从西北工业大学获悉，该校光电与智能参谋院李学龙解释团队在“涉水视觉”方面的参谋取得迫切推崇。团队以水下无东谈主潜航器的智能视觉诱掖为主义，提议了莽撞高效索求光场信息的智能成像智商，在大衰减、强散射的水下湍流环境中，终显着高信噪比、高阔别率的主义图像处理及重构。该参谋效用为受限条目的水下无东谈主潜航器智能视觉诱掖回收作念了必要的期间探索和储备。

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　　据先容，水下无东谈主潜航器是深海勘测、矿产树立、科考功课、海洋救济等的迫切赞成，莽撞灵验擢升中国的海洋探伤及海洋树立才智。其参加深海的前提是终了精确定位和诱掖，干系词深海感触万千、环境复杂、数据获取难度高，这对无东谈主潜航器的视觉诱掖和图像处理提议极高要求。

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　　受限于深水环境，色泽的传播会大幅衰减且被热烈散射，传统点对点式成像无法好意思满保存主义的空间信息，难以取得高质地的主义图像。为贬责该问题，团队以水下智能视觉诱掖为主义，张开了东谈主工智能赋能的光学成像期间参谋，为强噪声环境成像提供了新阶梯。

　　团队基于图像处理“低维流形镶嵌”的科学念念想，提议了莽撞高效索求光场信息的智能成像智商(IEGI)，诳骗神经集会不凡的信息索求才智，构建多模态理会计较框架，为图像处理提供了数理判据，贬责了传统水下成像历程中图像质地退化变成的场景深奥析问题，以极低采样率高质地地重构了主义图像。

　　这好比给传统水下成像的历程戴上了一副“AI眼镜”，它莽撞自主过滤干预、通过一系列东谈主工智能分析处理大幅收复图像信息，让潜航器取得准确知道的水下主义图像。在现实室模拟真确的深海湍活水环境中，团队已通过IEGI智商得胜终显着低采样率、高质地的主义图像智能重构。

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　　据了解，IEGI智商具体有高质地、高效用、自相宜三点期间上风。为了克服水下恶劣光学环境中，水体招揽散射对重构图像的影响，团队充分诳骗神经集会在信息索求方面的才智，终显着以极低采样率即可重构高质田主义图像。

　　为了在成像时提高数据诳骗率，裁减数据集会的要求，团队通过智能神经集会摒除成像历程中的冗余信息，灵验提高了远距离水下成像的效用。为了生动相宜复杂多变的水下环境，团队提议了智能磨练赞成的集会模子，以光束穿过主义的强度值为标签耀火体育考试项目，在多变的水下场景下实时治疗集会参数，提高对不同场景的相宜才智。(完)

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